Современный Энциклопедический словарь - уделы

(от дел - доля, часть), княжеского владения на Руси 11 - 16 вв. Возникли в процессе дробления крупных княжеств в составе Древнерусского государства. Возникали мелкие удельные княжества по мере роста великокняжских семей. Удельные князья имели собственные войска, судебные учреждения, иногда чеканили монету. В ходе складывания Русского централизованного государства великие князья московские ограничивали власть удельных князей и стремились к ликвидации удельной системы. Последнее удельное княжество - Угличское принадлежало сыну царя Ивана IV Грозного Дмитрию Ивановичу.